4 catégories :
- Statique verticale (cat. 1a) : Nacelle statique ou automotrice s’élevant à l’aide d’un mât type vertical. S’utilise généralement à l’intérieur.
- Statique multidirectionnelle (cat. 1b) : Nacelle avec stabilisateurs devant être déployés avant l’élévation. Disponible sur véhicule routier et tout terrain.
- Mobile verticale (cat. 3a) : Automotrice à élévation verticale, type « X » ou « sigma ». La translation en position haute ne peut être commandée que depuis la plate-forme.
- Mobile multidirectionnelle (cat. 3b) : Nacelle téléscopique ou articulée, automotrice qui offre un déport de travail en position haute. La translation en position haute ne peut être commandée que depuis la plate-forme.